In dieser Anleitung wird auf die Grundlagen der Steuerung kleiner Gleichstrommotoren (DC Motoren) mit dem Raspberry Pi eingegangen. Dabei findet der gängige Motortreiber L293D Verwendung. Nachdem der Motor gesteckt und getestet wird, regeln wir die Drehzahl mittels Pulsweitenmodulation. Bestelllinks zu allen verwendeten Komponenten finden sich unten auf dieser Seite. Der Motor Der verwendete Gleichstrommotor (DC […]
Flask ist ein schlankes Webframework der Programmiersprache Python. Es ermöglicht das Erstellen dynamischer Websites in Kombination mit HTML. Somit kann etwa auf den Einsatz von PHP verzichtet werden und die Webapp direkt in ein Pythonprogramm integriert werden. Dies ermöglicht u.a. die zeiteffiziente Erstellung einer Cloudapp.
Die Python Bibliothek Bokeh ist eine hervorragende Lösung, interaktive Diagramme zu erzeugen. Sie besitzt die wesentlichen Komponenten der weitaus populäreren API „matplotlib“, birgt jedoch den Vorteil der dynamischen Diagramme. Demnach kann der User etwa Charts verschieben, zoomen, Bereiche in ihnen auswählen oder sich durch Überfahren zusätzliche Informationen anzeigen. Doch muss einem Chart auch Plattform für […]
Virtualenv installieren Beginnend mit einem neuen Projekt ist es von Vorteil alle zur Verwendung kommenden Bibliotheken gemeinsam mit einer eigenen Python-Version in eine Virtuelle Umgebung (Virtual Environment) zu installieren. Diese bleibt somit unabhängig von der Standartinstallation. Mit dem, seit Version 3.4 bereits vorhandenem Paketverwaltungsprogramm PIP wird die Bibliothek virtualenv zum Erstellen Virtueller Umgebungen (engl. Virtual […]
Importieren der Bibliotheken Zunächst wird die, für die Ausführung des folgenden Codes erforderlichen Bibliothek RPI.GPIO zum einfacheren Ansprechen mit der Klausel as als simpleres GPIO importiert. Anschließend wird die Konvention für das verwendete Bezeichnungsschema festgelegt. Wir verwenden das häufiger benutze BCM-Schema. Pull Down Widerstand Da der Taster an einer Seite mit einem dauerhaften 3,3 V […]
English version below. German version will be follow soon. Plot of the Redbubble T-Shirt. English Version
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English version below. Sinus Grundlagen Eine Sinusfunktion eignet sich gut, um bspw. mechanische Schwinungsvorgänge zu beschreiben. Um die Sinusfunktion an sämtliche Gegebenheiten anzupassen, stehen vier Parameter a, b, c, d zur verfügung. Wie sich diese auf die Funktion auswirken, wird im Folgenden dargestellt. Amplitude einer Sinusfunktion Der Faktor a gibt die maximale Amplitude […]
English version below. Ein Torus ist ein geometrischer Rotationskörper, der einem Donut ähnelt. Dieses Objekt entsteht durch das „Rollen“ einer Fläche um eine Achse und dem anschließenden „Verkleben“ der freien Enden. Eine beispielhafte Anwendung von Tori (plural von Torus) in der Technik findet sich in der Form des erzeugten Magnetfeldes eines Tokamak Fusionsreaktors. Das Plasma, […]
English version below. Ein Torus ist ein geometrischer Rotationskörper, der einem Donut ähnelt. Dieses Objekt entsteht durch das „Rollen“ einer Fläche um eine Achse und dem anschließenden „Verkleben“ der freien Enden. Eine beispielhafte Anwendung von Tori (plural von Torus) in der Technik findet sich in der Form des erzeugten Magnetfeldes eines Tokamak Fusionsreaktors. Das Plasma, […]
